Automatizรกcia je jednou z moลพnostรญ zvyลกovania presnosti pri stavebnรฝch procesoch. Jej zavedenรญmย sa eliminuje ฤพudskรฝ faktor a pri sprรกvnom pouลพitรญ sa mรดลพe znรญลพiลฅ chybovosลฅ pri prรกci. Kaลพdรฝ prรญstroj pouลพรญvanรฝ na presnรฉ merania vลกak treba kontrolovaลฅ a kalibrovaลฅ. Chyba zo zle nastavenรฉho naprรญklad nivelaฤnรฉho prรญstroja mรดลพe byลฅ aj niekoฤพko desiatok centimetrov.
Nivelaฤnรฝ prรญstroj
meranie prevรฝลกenรญ, vรฝลกok,
vytyฤovanie vodorovnรฝch rovรญn
Jednรฝm z najdรดleลพitejลกรญch รบdajov na stavbe je vรฝลกka. Nivelaฤnรฝ prรญstroj je zรกkladnรฝ a zรกroveล najpresnejลกรญ prรญstroj na urฤenie vรฝลกok, prevรฝลกenรญ a vytรฝฤenie roviny na stavbe. Kvalitnรฝmi stavebnรฝmi nivelaฤnรฝmi prรญstrojmi vieme urฤiลฅ vรฝลกky s presnosลฅou ยฑ1 mm na 1 km. Pri vรฝbere nivelaฤnรฉho prรญstroja sรบ najdรดleลพitejลกรญmi kritรฉriami presnosลฅ, odolnosลฅ, kvalita optiky a kompenzรกtora.
V sรบฤasnosti sa do popredia dostรกvajรบ digitรกlne nivelaฤnรฉ prรญstroje, ktorรฉ stanovujรบ novรฉ ลกtandardy v nivelรกcii. Digitรกlny nivelaฤnรฝ prรญstroj meria na latu s ฤiarovรฝm kรณdom, ฤรญm odpadรก nutnosลฅ odฤรญtavaลฅ hodnotu na late a eliminuje sa chyba z nesprรกvneho odฤรญtania. Je vybavenรฝ kompenzรกtorom, ktorรฝ automaticky urovnรกva prรญstroj, takลพe umoลพลuje odฤรญtanie aj v nestabilnom prostredรญ s otrasmi. Vstavanรฝ senzor nรกklonu zabraลuje meraniu, ak je kompenzรกtor mimo rozsahu. Modely s pamรคลฅou vedia tรบto hodnotu aj zaznamenaลฅ, ฤรญm sa znรญลพi pravdepodobnosลฅ vรฝskytu ฤalลกรญch chรฝb, chรฝb zo zapisovania. Sรบฤasne s odฤรญtanรญm vรฝลกky prรญstroj dokรกลพe odmeraลฅ aj vzdialenosลฅ, ฤo sa dรก pouลพiลฅ napr. pri budovanรญ kanalizรกcie. Automatika umoลพลuje meraลฅ aj za slabรฉho svetla takmer v tme. Ak sa v prรญstroji vybijรบ tuลพkovรฉ batรฉrie, dรก sa s nรญm meraลฅ ako s optickรฝm nivelaฤnรฝm prรญstrojom.ย Celkovรก รบspora ฤasu s pouลพitรญm digitรกlneho nivelaฤnรฉho prรญstroja oproti klasickรฉmu je viac ako poloviฤnรก.
Stavebnรฝ teodolit (totรกlna stanica)
meranie uhlov, dฤบลพok, vรฝลกok, prevรฝลกenรญ, vรฝpoฤet plรดch, objemov, vytyฤovanie priestorovej polohy bodov, vytyฤovanie vรฝลกok
Teodolit meria horizontรกlne aj vertikรกlne uhly, dรก sa s nรญm zistiลฅ zvislosลฅ stavebnรฝch objektov.ย Prรญvlastku stavebnรฝ musรญ zodpovedaลฅ jeho konลกtrukฤnรฉ vyhotovenie primรกrne urฤenรฉ na hrubรฉ zaobchรกdzanie a intuitรญvne ovlรกdanie. Rรฝchly rozvoj elektroniky umoลพลuje integrovaลฅ do stavebnรฉho teodolitu ฤoraz viac funkciรญ.ย Novinkou v tomto odvetvรญ je rad stavebnรฝch teodolitov s integrovanรฝm laserovรฝm diaฤพkomerom, veฤพkรฝm LCD displejom a jednoduchรฝm ovlรกdanรญm, tzv. totรกlna stanica, ktorรก dokรกลพe meraลฅ priamo v sรบradniciach X,Y, Z. Integrovanรก laserovรก olovnica slรบลพi na rรฝchle urovnanie prรญstroja. Zvukovรก signalizรกcia umoลพnรญ rรฝchlejลกie odmeraลฅ pravรฝ uhol. V prรญstrojoch sa uลพ nepouลพรญvajรบ klasickรฉ svorky, ale โveฤnรฉโ pohybovky.
Vฤaka viditeฤพnรฉmu laserovรฉmu zvรคzku, ktorรฉho os je totoลพnรก so zรกmernou osou ฤalekohฤพadu, sa mรดลพe prรญstroj po odstrรกnenรญ jeho rukovรคte pouลพiลฅ aj ako laserovรฝ prevaลพovaฤ โ laserovรฝ lรบฤ vytvรกra laserovรบ zvislicu vhodnรบ na vytรฝฤenie zvislej priamky. Pre prรญstroj nie je problรฉmom ani vytรฝฤenie roviny v ฤพubovoฤพnom sklone.
Model s integrovanรฝm laserovรฝm diaฤพkomerom mรดลพe bez zrkadla meraลฅ dฤบลพky do vzdialenosti 250 m s presnosลฅou ยฑ3 mm. Dajรบ sa s nรญm urฤiลฅ vzdialenosti medzi neprรญstupnรฝmi bodmi, resp. bodmi vo vรฝลกke. Meria plochy, objemy alebo spรกdy. Dokรกลพe sa nastaviลฅ do sรบradnicovรฉho systรฉmu projektu a tieลพ preniesลฅ vรฝลกku zo vzdialenรฉho bodu jednoduchรฝm zacielenรญm a odmeranรญm na bod so znรกmou vรฝลกkou. Ani vytyฤovanie polohy alebo vรฝลกky bodu vฤaka viditeฤพnรฉmu laseru nie je problรฉm. Odmeranรฉ body graficky zobrazรญ na displeji a niektorรฉ modely ich dokรกลพu uloลพiลฅ do zabudovanej pamรคte alebo poslaลฅ do poฤรญtaฤa na neskorลกiu kontrolu โ spracovanie.ย ย Displej ukazuje nastavenia prรญstroja, stav batรฉrie a upozorลuje na poruลกenie stability prรญstroja. Vฤaka jednoduchรฉmu, intuitรญvnemu ovlรกdaniu a slovenskรฉmu menu prรญstroje dokรกลพu ovlรกdaลฅ aj uลพรญvatelia ktorรฝ nemajรบ vzdelanie geodeta.ย Pouลพitรญm elektronickรฝch stavebnรฝch teodolitov so ลกpeciรกlnymi aplikรกciami pre stavbu sa produktivita prรกce mรดลพe zvรฝลกiลฅ aลพ o 500%.
Laserovรฉ diaฤพkomery
meranie dฤบลพok, vรฝpoฤet plรดch a objemov, vรฝpoฤet neprรญstupnรฝch vรฝลกok
Laserovรฉ diaฤพkomery slรบลพia na okamลพitรฉ a presnรฉ meranie dฤบลพky. Uลพ tie najjednoduchลกie, s rozmermi mobilnรฉho telefรณnu, majรบ dosah niekoฤพko sto metrov. Prรญstroje vedia vypoฤรญtaลฅ plochu a kubatรบry. Drahลกie modely majรบ viac funkciรญ. Prรญstroje mรดลพu naprรญklad vypoฤรญtaลฅ vรฝลกku okna v neprรญstupnej vรฝลกke, sรบ vybavenรฉ hฤพadรกฤikom do dennรฉho svetla alebo dokรกลพu posielaลฅ nameranรฉ รบdaje pomocou bezdrรดtovรฉho spojenia Bluetooth do poฤรญtaฤa. Majรบ zvรฝลกenรฝ dosah a presnosลฅ pri meranรญ v terรฉne je aลพ 1,5 mm.
Krรญลพovรฉ a bodovรฉ lasery
vytรฝฤenie rovรญn (horizontรกlna, vertikรกlna, v nastavenom sklone), pravรฝch uhlov, zvislice
Krรญลพovรฉ a bodovรฉ lasery sa pouลพรญvajรบ pri rรดznych remeselnรญckych prรกcach v interiรฉri (montovanie sadrokartรณnov, kladenie dlaลพby, obkladov), ale aj pri prรกcach v exteriรฉri (zakladanie stavieb, stavby konลกtrukciรญ, betรณnovanie alebo stavba mรบrov). Tieto prรญstroje sa uplatลujรบ vลกade, kde sa pouลพรญva vodovรกha. Majรบ samourovnรกvaciu automatiku a nepotrebujรบ ruฤnรฉ urovnรกvanie do vodorovnej polohy pomocou skrutiek. Prรญstroj staฤรญ poloลพiลฅ na pribliลพne vodorovnรบ plochu a po zapnutรญ sa vysvietia laserovรฉ body, respektรญve ฤiary, ktorรฉ sรบ vodorovnรฉ, zvislรฉ a navzรกjom kolmรฉ. ฤiary vytvoria na ploche krรญลพ. V exteriรฉri sรบ prรญstroje vhodnรฉ len na prรกce menลกieho rozsahu za optimรกlnych svetelnรฝch podmienok โ dosah sa podstatne zmenลกuje za priameho slneฤnรฉho ลพiarenia. Ak je pri prรกcach potrebnรฝ vรคฤลกรญ dosah, mรดลพu sa pouลพiลฅ rotaฤnรฉ lasery vybavenรฉ prijรญmaฤom laserovรฉho lรบฤa.
Rotaฤnรฉ lasery
vytรฝฤenie rovรญn (horizontรกlna, vertikรกlna, vo zvolenom sklone)
ฤalลกรญmi prรญstrojmi, ktorรฉ dokรกลพu na stavbe urฤiลฅ vodorovnรบ, zvislรบ ฤi ลกikmรบ rovinu, sรบ rotaฤnรฉ lasery. Vyznaฤujรบ sa rotujรบcou hlavou emitujรบcou laserovรฉ ลพiarenie. Pouลพรญvajรบ sa pri zakladanรญ stavby, betรณnovanรญ, budovanรญ vnรบtornรฝch stien alebo stropov, vytyฤovanรญ vopred zadanรฝch sklonov alebo pri ovlรกdanรญ strojov. Sรบ konลกtruovanรฉ pre hrubรฉ zaobchรกdzanie na stavbe a niektorรญ vรฝrobcovia garantujรบ funkฤnosลฅ po pรกde z veฤพkej vรฝลกky. Dokรกลพu pracovaลฅ v extrรฉmnych klimatickรฝch podmienkach โ v mraze ako aj pri vysokรฝch teplotรกch.
Prรญstroje mรดลพu byลฅ s viditeฤพnรฝm alebo neviditeฤพnรฝm laserovรฝm lรบฤom. Rovinu urฤujรบ s presnosลฅou od ยฑ1,5 mm/30 m a dosah majรบ aลพ 750 m. Pre prรญstroje s neviditeฤพnรฝm lรบฤom je potrebnรฝ prijรญmaฤ, ktorรฝ spoฤพahlivo detekuje laserovรฝ lรบฤ. Plnรก automatika po zapnutรญ prรญstroja sama urovnรก rotaฤnรบ hlavu s laserom, ktorรก zaฤne rotovaลฅ a vytvรกraลฅ rovinu. Je dรดleลพitรฉ, aby prรญstroj v prรญpade, ลพe nรกhodne zmenรญ vรฝลกku, naprรญklad pri kopnutรญ do statรญvu, na tรบto skutoฤnosลฅ upozornil a nezaฤal nanovo urฤovaลฅ novรบ rovinu s neznรกmou โ posunutou vรฝลกkou. Drahลกie modely po zadanรญ hodnoty sklonu tento sklon automaticky vytรฝฤia.
Kanรกlovรฉ lasery
vytรฝฤenie priamky v spรกde
Kanรกlovรฉ lasery slรบลพia na rรฝchle a presnรฉ ukladanie potrubia v poลพadovanom spรกde. Spรกd udรกva viditeฤพnรฝ laserovรฝ lรบฤ, ktorรฝ na jednej strane vchรกdza do potrubia z prรญstroja a na druhej strane vychรกdza a je lokalizovanรฝ v strede terฤรญka, ktorรฝ udรกva projektovanรบ polohu potrubia. Terฤรญk si vie prรญstroj automaticky vyhฤพadaลฅ. Takto sa dรก nastaviลฅ sklon s presnosลฅou 0,001 %. Laserovรฝ lรบฤ sa dรก posรบvaลฅ vo vertikรกlnom i horizontรกlnom smere automaticky, a to buฤ nastavenรญm na prรญstroji, alebo pomocou diaฤพkovรฉho ovlรกdania. Nastavenรฝ sklon sa mรดลพe uzamknรบลฅ (ochrana pred neลพiaducimi osobami). Prรญstroj vytyฤuje sklony v rozsahu +50 aลพ โ15 %, na vzdialenosลฅ 200 m. Odolnรก, vodotesnรก konลกtrukcia malรฝch rozmerov dovoฤพuje pouลพiลฅ prรญstroj uลพ v potrubiach od priemeru 100 mm.
Vyhฤพadรกvaฤ vedenรญ
lokalizรกcia podzemnรฝch vedenรญ
รlohou tรฝchto prรญstrojov je vyhฤพadรกvanie podzemnรฝch inลพinierskych sietรญ, ako sรบ elektrickรฉ vedenia a plynovody, ako aj ochrana a bezpeฤnosลฅ pracovnรญkov pri vรฝkopovรฝch prรกcach. Citlivรฉ vyhฤพadรกvaฤe podzemnรฝch vedenรญ zistia nielen existenciu, ale zmerajรบ aj hฤบbku podzemnรฝch vedenรญ. Zvyฤajne pracujรบ do hฤบbky 3 aลพ 4 m.
Inรฉ pomรดcky na meranie
meracie kolieska, teleskopickรฉ meracie tyฤe, oceฤพovรฉ pรกsma
Na rรฝchle urฤenie vzdialenosti alebo plochy, naprรญklad zameranie ciest, sklรกdok, inลพinierskych sietรญ a pod., sa pouลพรญvajรบ meracie kolieska. Najmodernejลกie kolieska majรบ digitรกlne odฤรญtanie. Nameranรก hodnota sa dรก odฤรญtaลฅ na LCD displeji. Digitรกlne kolieska mรดลพu maลฅ aj ฤalลกie funkcie: podsvietenรฝ LCD displej, programy (napr. vรฝpoฤet plรดch) a internรบ registrรกciu nameranรฝch รบdajov. Na presnรฉ zameranie stavebnรฝch otvorov, podchodnรฝch vรฝลกok, vรฝลกky dopravnรฝch znaฤiek a trakฤnรฝch vedenรญ sa pouลพรญvajรบ teleskopickรฉ meracie tyฤe. Sรบ v kovovom alebo plastovom, elektricky nevodivom vyhotovenรญ. Tyฤe, podobne ako digitรกlne meracie kolieska, mรดลพu maลฅ digitรกlne odฤรญtanie vรฝลกok priamo na displeji LCD, prรญpadne aj internรบ registrรกciu nameranรฝch รบdajov.
ย
Automatickรฉ ovlรกdanie stavebnรฝch strojov (bagre, gradery, buldozรฉry, finiลกรฉry a inรฉ)
urฤovanie 1D, 2D, 3D polohy mechanizmov a nรกslednรก automatizรกcia pohybu stroja
Na podstatnรฉ zvรฝลกenie produktivity a plnรฉ vyuลพitie kapacity stavebnรฝch strojov sa tieto mรดลพu vybaviลฅ systรฉmami na ich automatickรฉ alebo poloautomatickรฉ riadenie.ย Zemnรฉ stavebnรฉ stroje vybavenรฉ systรฉmami na automatickรฉ riadenie zvyลกujรบ produktivitu o 50 โ 200%. Vopred nastavenou optimรกlnou presnosลฅou a presnou lokalizรกciou stavebnรฉho stroja sa optimalizuje vyuลพitie energie hnacieho motora stroja pri kaลพdom reลพime jeho zaลฅaลพenia a sa strojovรฉ hodiny. Vรฝsledkom je niลพลกia spotreba, predฤบลพenie ลพivotnosti stroja, รบspora materiรกlu a pracovnรฝch sรญl.
Ovlรกdanie strojov nemusรญ byลฅ vลพdy iba finanฤne nรกkladnou zรกleลพitosลฅou, ktorรก sa oplatรญ len pri drahรฝch stavbรกch a veฤพkรฝch investรญciรกch. Najjednoduchลกie sรบ indikatรญvne systรฉmy pouลพรญvanรฉ na menลกรญch mechanizmoch pre jednoduchลกie zemnรฉ prรกce. Ak mรกte uลพ zakรบpenรฝ ฤพubovoฤพnรฝ rotaฤnรฝ laser, staฤรญ iba nรญzka investรญcia do jednoduchรฉho prijรญmaฤa, ktorรฝ sa osadรญ na bager ฤi inรฝ stroj. Nivelaฤnรฝ systรฉm MC200 Depthmaster sa skladรก z ฤพubovoฤพnรฉho rotaฤnรฉho lasera a z prijรญmaฤa, ktorรฝ je osadenรฝ pomocou silnรฉho magnetu na radlici alebo ramene. Magnetickรฉ osadenie umoลพลuje pouลพรญvaลฅ prijรญmaฤ podฤพa potreby na rozliฤnรฝch strojoch bez nutnosti montรกลพe. Strojnรญk vidรญ prijรญmaฤ zo svojej kabรญny a podฤพa symbolov zobrazujรบcich sa na prijรญmaฤi sleduje zvolenรบ rovinu. V prรญpade potreby je moลพnรฉ signรกly pomocou kontrolnรฉho panelu preniesลฅ aj priamo do kabรญny vodiฤa. Prรญstroj ukazuje nielen vรฝลกkovรบ polohu, ale aj zvislosลฅ lyลพice bagra. Redukujรบ sa geodetickรฉ prรกce โ odpadรก ploลกnรฉ vรฝลกkovรฉ vytyฤovanie a kontrola. Dosah systรฉmu je v zรกvislosti od pouลพitรฉho rotaฤnรฉho lasera aลพ do vzdialenosti 750 m. Buldozรฉr mรดลพe jazdiลฅ podstatne rรฝchlejลกie a poลพadovanรฝ tvar plochy sa dosiahne pri menลกom poฤte opakovanรฝch jรกzd. Pozitรญvom takรฉhoto systรฉmu je zvรฝลกenie produktivity prรกce za nรญzku cenu.
Na komplexnรฉ automatickรฉ systรฉmy riadenia strojov a stavebnรฝch mechanizmov sa vyuลพรญva kombinรกcia viacerรฝch modernรฝch technolรณgiรญ โ ultrazvukovรฝch a laserovรฝch senzorov v kombinรกcii s GPS alebo totรกlnou stanicou. Drahลกie prรญstroje vedia vyuลพรญvaลฅ vรฝhody digitรกlneho projektovania. Ustaviฤne porovnรกvajรบ hodnoty zadanรฉ projektantom s existujรบcim stavom a zadรกvajรบ hydraulike stroja prรญkazy na korekcie, pomocou ktorรฝch sa projekt menรญ na skutoฤnosลฅ. รdaj o svojej polohe mu poskytuje systรฉm druลพรญc GPS resp. GLONASS, รบdaje o vรฝลกke spresลuje totรกlna stanica, ktorรก neustรกle automaticky sleduje polohu stroja. Presnosลฅ urฤenia vรฝลกok je pri takomto systรฉme uลพ od 1 mm.ย Nรกvratnosลฅ investรญcie do takรฉhoto ลกpiฤkovรฉho systรฉmu je v zรกvislosti od vyลฅaลพenosti stroja uลพ od 2 โ 2,5 roka, priฤom produktivita prรกce sa zvรฝลกi aลพ o 200%.
Pomocou automatizovanรฝch systรฉmov sa mรดลพe zabezpeฤiลฅ aj presnรฉ bagrovanie. Poloha rรฝpadla bagra je zobrazenรก na displeji v kabรญnke. Strojnรญk kontroluje sklon, hฤบbku, profil vรฝkopu, ale aj hmotnosลฅ nakladanรฉho materiรกlu, vฤaka ฤomu vie zabrรกniลฅ preลฅaลพeniu dopravnรฉho prostriedku. Zรกroveล poskytuje informรกciu o celkovom objeme a hmotnosti vybagrovanรฉho materiรกlu.
Pri kรบpe prรญstroja na stavbu sa nerozhodujte iba podฤพa ceny, ale najmรค podฤพa parametrov prรญstroja a kvality! Prรญstroj musรญ byลฅ robustnรฝ, stavanรฝ a testovanรฝ na hrubรฉ zaobchรกdzanie na stavbe, pripravenรฝ na prรญpadnรฝ pรกd na zem. Musรญ dokรกzaลฅ pracovaลฅ v lete pri vysokรฝch teplotรกch rovnako dobre ako v zime pri mrazoch a zรกroveล maลฅ jednoduchรฉ, intuitรญvne ovlรกdanie. Kaลพdรก chyba, nepresnosลฅ spรดsobenรก nekvalitnou technikou totiลพ mรดลพe vyjsลฅ stavebnรญka nesmierne draho. Zakรบpenรฝ prรญstroj musรญ byลฅ skalibrovanรฝ a kalibrรกcia doloลพenรก prรญsluลกnรฝm certifikรกtom podฤพa ISO normy.
Ing. Miroslav Kovรกฤ,
FOTO: Geotech Bratislava
Autor vyลกtudoval Stavebnรบ fakultu Slovenskej technickej univerzity v Bratislave a v sรบฤasnosti pรดsobรญ ako odbornรญk na Hi-End geodetickรฉ meracie prรญstroje Leica vo firme Geotech.